建國初期，當時基本上沒有齒輪產品的生產能力。經過第一、二個五年計劃的建設，我國初步形成了一套暴扣機床、汽車、重型機械、電站設備，石油化工與通用設備等機械制造能力。同時，相應的齒輪制造業也隨著發展起來，到1963年左右，我國已不僅能成批生產齒輪及其裝置，而且普通規格的齒輪機床、刀具、量儀也能由國內制造。1970年后，國家為了上水平，新建與改建一批生產齒輪及齒輪箱的專業廠與車間，并從國外引進一批關鍵設備，是齒輪產品的生產能力和水平上了一個臺階。到1980年初，當時結合發展硬齒面齒輪制造技術與齒輪產品的更新換代，進一步裝備了一批齒輪制造企業，這就基本上形成了我國齒輪制造業的完整體系。

齒輪傳動在我國的發展是從漸開線齒輪起步的。漸開線齒輪在技術上最成熟，應用最具備條件，因而使用也最普遍，并在機械傳動設計中，占有主導地位。漸開線齒廓具有中心距敏感性小，可進行各種變位和修行設計，易于進行精密加工、互換性好等一系列優點。從50年代起，在一般與重要的設備傳動系統中，都采用漸開線齒輪。限于當時的制造水平，多數齒輪傳動采用定軸式結構，普遍使用以調質熱處理為主的所謂軟齒面齒輪，其制造精度相當于國際GB 10095-88的8~9級。由于漸開線軟齒面齒輪表面接觸強度薄弱，價值一般質量水平不高，在使用中往往出現早期失效，尤其在一些承載較重的場所，使用壽命較低。1958年以后我國開始研究與應用單元弧齒輪。這種齒輪主要靠軸向傳遞運動，其端面齒廓理論上呈點嚙合，因而降低了對齒廓的技術要求；在垂直于齒面瞬時接觸線方向，誘導曲率半徑較大；再有，齒面潤滑性能較好，因此，在軟齒面條件下其吃面接觸強度與漸開線齒輪相比有顯著提高。從60年代起，單元弧齒輪在國內獲得了廣泛應用。1970年以后，我國由單元弧齒輪發展為雙圓弧齒輪，即由單凸圓弧或單凹圓弧組成齒廓改變為由凸凹圓弧上下分段組成的單一齒廓形式，也就是說大、小齒輪的基本齒廓是一致的。它簡化了切齒工藝，大大提高了輪齒的彎曲強度，使圓弧齒輪的技術達到了更完善的程度。它簡化了切齒工藝，大大提高了輪齒的彎曲強度，使圓弧齒輪的技術達到了更完善的程度。